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工业机器人可以实现哪些功能

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。
     用户根据自己所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式,一般情况下,交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现以下功能:
   1.位置控制方式;
   2.速度控制方式;
   3.转矩控制方式;
   4.位置、速度混合方式;
   5.位置、转矩混合方式;
   6.速度、转矩混合方式;
   7.转矩限制;
   8.位置偏差过大报警;
   9.速度PID参数设置;
  10.速度及加速度前馈参数设置;
  11.零漂补偿参数设置;
  12.加减速时间设置等。

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