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上下料机器人

 

机器概述:

VIS-RT系列机器人采用国际流行的开放式软硬件平台,配合功能强大的多轴运动控制卡,数据采集卡,采用全数字通讯方式进行控制,辅以测量装置,视觉系统等可实现各种设备的全自动无人值守上下料及尺寸检测、判定等。

技术特点:

※全数字通讯控制,精度高,控制线路简单方便;

※6轴全进口绝对式伺服电机;

※国际流行的编程语言环境,操作简单;

※采用进口PLC进行逻辑控制,通过联网,可轻易实现柔性自动化生产线控 制;

※基于PC-BASE架构设计,支持无线示教,海量储存空间;

※10.4吋全触摸屏中文操作界面,支持外接鼠标(含无线);

技术指标:

手臂形式

垂直多关节

控制轴数

6轴

安装方式

地面安装,顶吊安装,斜面安装

动作范围

J1轴

-180°~+180°

J2轴

-90°~+120°

J3轴

-110°~+130°

J4轴

-360°~+360°

J5轴

-140°~+140°

J6轴

-360°~+360°

重复定位精度 

±0.1mm

伺服电机

绝对式伺服电机

原点功能

绝对式:电池记忆

坐标系统

基座坐标,关节坐标,工具坐标

扩展功能

机器视觉

安装条件

温度0~45°C

湿度75%以下

振动加速度0.5G以下

电源

AC220V±10%,50/60HZ

 

 
 
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